📝 Resumo / Introdução #
O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento digital, emitido e armazenado eletronicamente, que registra todas as operações e prestações de serviços de transporte de cargas realizadas por uma empresa.
Ele tem como objetivo consolidar as informações relacionadas ao transporte de cargas, reunindo dados fiscais, logísticos, de veículos e motoristas, o que facilita a fiscalização e o controle pelas autoridades competentes.
📋 Finalidades do MDF-e #
O MDF-e pode ser utilizado em duas situações distintas:
Transporte Próprio
- Refere-se ao transporte realizado pela própria empresa proprietária das mercadorias.
- É comum em empresas que possuem frota própria para distribuir seus produtos.
Prestação de Serviço de Transporte
- Refere-se às transportadoras contratadas para realizar o transporte das mercadorias de terceiros.
- Exige informações específicas de frete, vale-pedágio, CIOT, entre outros dados regulatórios.
📋 Transporte Próprio #
⚙️ Pré-requisitos #
Antes de iniciar a emissão do MDF-e, certifique-se de:
- Emitir todas as Notas Fiscais (NF-e) que compõem a carga a ser transportada.
- Verificar se o motorista está cadastrado no sistema
- Verificar se o(s) veículo(s) estão cadastrados no sistema
📋 Passo a passo para emissão do MDF-e #
1.Acessar o sistema #
- Vá em Movimentos > Frete > MDF-e ou clique no atalho MDF-e.
- Em seguida, acesse a aba Consulta.2 – Incluir novo MDF-e
2.Incluir novo MDF-e #
- Na aba Consulta, clique em Incluir.
- Em Selecionar Divisão, escolha a empresa que emitirá o MDF-e no campo Divisão.
- Clique em Ok para confirmar e prossiga para a aba Documentos Vinculados.
3.Vincular NF-e #
- Na aba NF-e, clique em Selecionar NF-e.
- Dê duplo clique na NF-e desejada para selecioná-la (a linha ficará azul).
- Para desmarcar, dê duplo clique novamente.
- Após selecionar todas as notas, clique em Ok.
- 📌 Resultado esperado: As NF-e selecionadas aparecerão vinculadas ao MDF-e.
4.Alterar município de carga/descarga (quando necessário) #
- Alterar apenas em casos como:
- Remessa para obra
- Retorno de obra
- Venda fora do estabelecimento
- Use a barra de rolagem para localizar os campos:
- Município de Carga (endereço do emitente da NF-e)
- Município de Descarga (endereço do destinatário)
- Clique em |…| para pesquisar e selecionar o município correto.
5.Produto predominante #
- Vá até a aba Produto Predominante.
- No campo Tipo de Carga, selecione a opção de define o tipo da carga.
- No campo Nome do Produto, informe o produto em maior quantidade.
- Campo NCM, informe o NCM do o produto em maior quantidade (obrigatório quando tive apenas uma NF-e vinculada ao MDF-e)
6.Aba Pagamentos (quando aplicável): #
Quadro Responsável:
- Informe o cadastro da pessoa (tomador) que irá pagar o serviço de transporte.
Quadro Componentes:
Neste quadro deve ser informado o valor total do contrato, detalhando os componentes que o compõem. A soma dos valores de todos os componentes deve resultar no valor total do contrato.
O preenchimento deve ser feito da seguinte forma:
- No campo Tipo, selecione o código do componente (clique no campo para ativar a pesquisa, se necessário) ou digite o código manualmente:
- 01-Vale Pedágio
- 02-Impostos, taxas e contrib.
- 03-Despesas (Bancárias, meios
- 99 – Outros.
- No campo Valor, informe o valor correspondente a cada componente.
Se houver mais de um componente, adicione todos e salve.
Ao concluir, o sistema exibirá o Valor total do contrato, que corresponde à soma dos componentes informados.
Quadro Forma de Pagamento
Indique se o pagamento será à vista ou a prazo.
Quadro Prazos:
Quando a forma de pagamento for a prazo, informe no campo Data de vencimento a data prevista para o recebimento e o valor correspondente.
Em casos de parcelamento, é possível incluir mais de uma parcela.
Campo valor do Adiantamento:
Preencha este campo quando parte do valor do contrato for recebida antecipadamente, e o restante será recebido a prazo.
Observação: A soma do valor de adiantamento com o valor total informado nos prazos deve ser igual ao valor total do contrato.
Quadro informações bancárias:
Informe a agência e o banco ou a chave PIX para recebimento.
Clique em Salvar.
7.Aba “Outros” #
Quadro Motorista/Veículo
- Motorista → informe o cadastro
- Tipo do transportador →preencher somente quando utilizar veículo de terceiros para prestação para o transporte, com:
- 1-ETC (Empresa de Transporte de Cargas)
- 2-TAC (Transportador Autônomo de Cargas)
- 3-CTC (Cooperativa de Transporte de Cargas)
- Veículos → preenchimento automático se vinculado ao motorista. Caso contrário, pesquise no campo Código.
- Carregamento
- UF de Carregamento → selecione o estado de origem.
- CEP → da cidade do carregamento, informar apenas se houver uma única NF-e.
- Descarregamento
- UF de Descarregamento → selecione o estado de destino.
- CEP → da cidade descarregamento, informar apenas se houver uma única NF-e.
- Quadro Percurso
- Informe as UFs do trajeto somente quando origem e destino não fazem divisa.
- Clique em UF, use a pesquisa (três pontinhos) e selecione o estado.
- ➡️ Clique em Salvar para gravar os dados.
8.Atualizar MDF-e #
- Clique no botão Atualizar.
- Confirme a atualização escolhendo SIM.
- Aguarde a exibição da DAMDF-e (Documento Auxiliar do MDF-e).
- 📌 Resultado esperado: O sistema permitirá a impressão ou salvamento em PDF do documento.
📋 Prestação Serviço de Transporte #
⚙️ Pré-requisitos #
Antes de iniciar a emissão do MDF-e, certifique-se de:
- Emitir todos os CT-e da carga.
- Verifique se o motorista está cadastrado
- Verifique se os veículos estão cadastrados
- Verifique se a apólice de seguro está cadastrada
- Efetue a averbação do CT-e no sistema da seguradora e anote o número (será necessário informar no MDF-e).
📋 Passo a passo para emissão do MDF-e #
1.Acessar o sistema #
- Menu: Movimentos > Frete > MDF-e ou atalho MDF-e.
- Vá até a aba Consulta.
2.Incluir novo MDF-e #
- Clique em Incluir.
- Em Selecionar Divisão, escolha a empresa emissora.
- Confirme em Ok e avance para a aba Documentos Vinculados.
3.Vincular CT-e #
- Na aba CT-e, clique em Selecionar CT-e.
- A lista exibirá os CT-e não vinculados.
- Dê duplo clique para selecionar (linha azul).
- Para desmarcar, clique novamente.
- Após selecionar todos os CT-e da carga, clique em Ok.
- 📌 Resultado esperado: CT-e vinculados aparecerão listados no MDF-e.
4.Informações de Seguro #
- Apólice → clique no campo para pesquisar e selecionar.
- Seguradora → preenchido automaticamente ao selecionar a apólice.
- Averbação → informe o número gerado no aplicativo da seguradora. Se houver múltiplas, separe por vírgulas.
- Resp. Averbação → selecione:
- 1 – Emitente (MDF-e)
- 2 – Contratante (serviço de transporte)
➡️ Se houver mais de uma apólice, pressione Enter para nova linha ou clique em Incluir.
5.CIOT / Vale-Pedágio (quando aplicável) #
Quadro CIOT:
- Responsável → selecione o cadastro.
- Número → informe o código gerado no site da Administradora PEF.
Quadro Vale-Pedágio – Combinação Veicular
- Combinação Veicular → selecione a configuração do veículo.
Vale-Pedágio:
- Cód. Fornecedor → informe o cadastro da empresa do vale pedágio.
- Cód. Responsável → informe o cadastro da empresa responsável.
- Tipo → selecione (01–TAG, 04-Leitura de Placa).
- Documento → número do vale pedágio.
- Valor R$ → valor pago.
- ➡️ Para mais de um vale, pressione Enter ou clique em Incluir.
6.Produto Predominante #
- Vá até a aba Produto Predominante.
- No campo Tipo de Carga, selecione a opção de define o tipo da carga.
- No campo Nome do Produto, informe o produto em maior quantidade.
- GTIN (EAN), preenchimento opcional.
- Campo NCM, informe o NCM do o produto em maior quantidade (obrigatório quando tive apenas uma CT-e vinculada ao MDF-e).
7.Pagamentos #
Quadro Responsável
- Informe o cadastro da pessoa (tomador) que irá pagar o serviço de transporte.
Quadro Componentes:
Neste quadro deve ser informado o valor total do contrato, detalhando os componentes que o compõem. A soma dos valores de todos os componentes deve resultar no valor total do contrato.
O preenchimento deve ser feito da seguinte forma:
- No campo Tipo, selecione o código do componente (clique no campo para ativar a pesquisa, se necessário) ou digite o código manualmente:
- 01-Vale Pedágio
- 02-Impostos, taxas e contrib.
- 03-Despesas (Bancárias, meios
- 99 – Outros.
- No campo Valor, informe o valor correspondente a cada componente.
Se houver mais de um componente, adicione todos e salve.
Ao concluir, o sistema exibirá o Valor total do contrato, que corresponde à soma dos componentes informados.
Quadro Forma de Pagamento
- Indique se o pagamento será à vista ou a prazo.
Quadro Prazos:
Quando a forma de pagamento for a prazo, informe no campo Data de vencimento a data prevista para o recebimento e o valor correspondente.
Em casos de parcelamento, é possível incluir mais de uma parcela.
Campo valor do Adiantamento:
Preencha este campo quando parte do valor do contrato for recebida antecipadamente, e o restante será recebido a prazo.
Observação: A soma do valor de adiantamento com o valor total informado nos prazos deve ser igual ao valor total do contrato.
Quadro informações bancárias:
- Informe a agência e o banco ou a chave PIX para recebimento.
- Clique em Salvar.
8.Aba “Outros” #
Quadro Motorista/Veículo
- Motorista → informe o cadastro
- Tipo do transportador →preencher somente quando utilizar veículo de terceiros para prestação para o transporte, com:
- 1-ETC (Empresa de Transporte de Cargas)
- 2-TAC (Transportador Autônomo de Cargas)
- 3-CTC (Cooperativa de Transporte de Cargas)
- Veículo → preenchimento automático se vinculado ao motorista. Caso contrário, pesquise no campo Código.
Carregamento:
- UF Carregamento → UF de Carregamento → selecione o estado de origem.
- CEP → da cidade do carregamento, informar apenas se houver uma única NF-e.
Descarregamento
- UF de Descarregamento → selecione o estado de destino estado de destino.
- CEP → da cidade descarregamento, informar apenas se houver uma única NF-e.
Quadro Percurso
- Informar estados apenas quando origem e destino não fazem divisa.
- Clique em UF para pesquisar e selecionar.
- ➡️ Clique em Salvar.
9.Atualizar MDF-e #
- Clique em Atualizar.
- Confirme com SIM.
- Aguarde a geração da DAMDF-e.
- 📌 Resultado esperado: documento disponível para impressão ou salvamento em PDF.
Encerramento de MDF-e #
Cancelamento de MDF-e #
💡 Dicas e Observações adicionais #
- O MDF-e deve ser transmitido e autorizado antes do início da viagem.
- Sempre verifique se motorista, veículo e apólice de seguro estão atualizados.
- Em caso de apólice vencida, o sistema emitirá notificação.
- A emissão incorreta pode gerar multas e retenções na fiscalização.
- Sempre realizar o encerramento do MDF-e quando a carga for totalmente descarrega no destino final.
🔗 Referências / Links Relacionados #
- Cadastro de motorista https://conhecimento.infoonsistemas.com.br/docs/cadastro-de-motorista/
- Cadastro de veiculo https://conhecimento.infoonsistemas.com.br/docs/cadastro-de-veiculo/
- Cadastro apólice de seguro https://conhecimento.infoonsistemas.com.br/docs/cadastro-de-apolice-de-seguro/
- Cadastro de fornecedor vale pedágio https://conhecimento.infoonsistemas.com.br/docs/cadastro-clientes-fornecedores-transportadores/
