Cadastro de Veiculo

📝 Resumo/Introdução #

A aplicação de Cadastro de Veículos é utilizada para registrar os veículos que farão parte do transporte, sendo estes dados fundamentais para a emissão do MDF-e.

⚙️ Pré-requisitos #

  • Ter em mãos os dados completos do veículo (placa, RENAVAM, ano de fabricação/modelo, dados do proprietário quando for veículo de terceiros).
  • Cadastro prévio de motoristas, caso deseje vinculá-los ao veículo.

📋 Passo a passo #

1 – Acessar o cadastro #

  • Vá até o menu Cadastros > Frete > Veículos.
  • O sistema exibirá a lista de veículos já cadastrados.
    • 🔎 Antes de incluir um novo, verifique se o veículo já está registrado.

2 – Incluir novo veículo #

  • Clique no botão Incluir.
  • Acesse a aba Veículo Principal.

3 – Preencher dados do veículo principal #

Na aba Veículo Principal, informe:

  • Descrição → identificação do veículo (placa ou apelido).
  • Situação → mantenha como Ativo.
  • Tipo → selecione Tração ou Reboque.
  • RENAVAM → número do RENAVAM.
  • Placa → número da placa.
  • Veículo → escolha entre:
    • Próprio → veículo da empresa.
    • Terceiro → veículo não é de propriedade da empresa.
  • Ano Fab. → ano de fabricação.
  • Ano Mod. → ano do modelo.
  • Motorista → vincule se sempre conduzido pelo mesmo motorista.
  • Tipo Carroceria → selecione o tipo correspondente.
  • Tipo Rodado → selecione o tipo correspondente.
  • Clique em Salvar.

3.1 – Dados do proprietário (para veículos de terceiros) #

Se o campo Veículo = Terceiro for selecionado, a aba Dados do Proprietário do Veículo será habilitada. Informe:

  • Nome completo do proprietário.
  • Endereço, número, complemento, bairro e CEP (recomendado preencher).
  • Cidade/Estado → use a pesquisa (três pontinhos) para selecionar.
  • CPF/CNPJ do proprietário.
  • RG/IE → RG para pessoa física / IE para pessoa jurídica.
  • Tipo (do proprietário):
    • 0 – TAC Agregado (O transportador autônomo (TAC) possui o próprio veículo e tem uma relação de parceria recorrente e exclusiva com uma transportadora ou um único contratante, sem vínculo empregatício.)
    • 1 – TAC Independente (O TAC não possui um contrato de exclusividade, a contratação é pontual e a remuneração é proporcional aos serviços prestados em cada viagem.)
    • 2 – Outros (Quando não se enquadra nas categorias de TAC)
  • RNTRC:
    • Nº Inscrição.
    • Data Emissão e Data Vencimento (o sistema alertará se estiver vencido).
    • Data Emissão e Data Vencimento (o sistema alertará se estiver vencido).

4. Cadastro e vinculação de reboques #

  • Cadastro do reboque:
    • Faça o cadastro normalmente em Cadastros > Frete > Veículos.
    • No campo Tipo, selecione Reboque.
    • Preencha as mesmas informações básicas (placa, RENAVAM, ano, tipo carroceria/rodado).
    • Salve o cadastro.
  • Vinculação do reboque ao veículo de tração:
    • Localize o cadastro do veículo de tração (caminhão).
    • duplo clique para abrir o cadastro.
    • Vá até a aba Veículos Vinculados.
    • No campo Código, clique para pesquisar e selecione o cadastro do reboque desejado.
      • Caso queira adicionar mais de um reboque, pressione Enter → uma nova linha será aberta para selecionar outro reboque.
    • Ao finalizar, clique em Salvar e Fechar.
  • 💡 Observações importantes sobre reboques
    • Uso recorrente: Se a sua empresa sempre utiliza o mesmo conjunto de tração + reboque, vincular previamente facilita, pois o sistema já preencherá automaticamente no MDF-e o reboque quando informar o veículo tração (veículo principal).
    • Uso variável: Se os reboques mudam de acordo com a operação, o cadastro pode ser feito normalmente, mas a vinculação deve ser revisada/ajustada conforme a necessidade em cada MDF-e.
    • Atenção ao RNTRC: Reboques também devem ter RNTRC válido
    • Boas práticas:
      • Utilize descrições claras nos cadastros de reboques (ex.: Reboque Graneleiro – ABC1234).
      • Se o reboque for de terceiro, lembre-se de informar os dados do proprietário.

💡 Dicas e Observações #

  • Sempre mantenha os veículos ativos e atualizados, principalmente dados de placa, proprietário e RNTRC.
  • O campo Descrição facilita muito a busca no MDF-e → utilize nomes claros (ex.: “Caminhão BA-1234” ou “Reboque Tanque”).
  • Se o veículo for de terceiros, certifique-se de ter contrato válido de uso (locação/comodato).
  • Erros comuns:
    • Não informar dados do proprietário em veículo de terceiros.
    • RNTRC incorreto ou que não pertence ao cadastro.

🔗 Referências #

  • Cadastro seguro carga:
  • Emissão MDF-e.

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Atualizado em setembro 30, 2025